10 января 1960 года в бывшем здании пожарного депо на улице Советской в городе Саранске открылась Мордовская республиканская картинная галерея им. Ф. В. Сычкова.

В 1976 году, к 100-летию со дня рождения Степана Эрьзи, было построено новое здание, в котором разместились музейные экспозиции, а помещение галереи после ремонта стало использоваться в качестве выставочного зала для временных экспозиций художников (В. Д. Илюхина, В. А. Попкова, В. А. Беднова, Н. П. Рожкова и других), а также республиканских и всероссийских выставочных проектов («Сияж-Арт», «Большая Волга», «Волга молодая», «Россия – Родина моя», Всероссийская выставка скульптуры и т. д.)

В мае 2018 года в зале был завершён капитальный ремонт. Рабочий план Музея имени С. Д. Эрьзи теперь дополнен проектами, организуемыми в обновленном Выставочном зале.